TM16

16線機械式激光雷達
【產品概述】 TM16線機械式激光雷達,內部16組激光收發對可進行360°旋轉,形成3D點云圖。最大探測距離是150米,垂直可視范圍是30°,水平可視范圍為360°,垂直角度分辨率為2°。是全球首款能在酷寒地區工作的16線激光雷達,-40C°可瞬間啟動,無需輔助加熱。由于性能優異和超高性價比,廣泛應用于無人配送機器人,無人巡檢機器人,清掃機器人,無人小巴等多種低速無人車等領域。

咨詢熱線:
產品描述
波長 |
905nm |
線數 |
16線(相同外形尺寸,4線 、8線可定制) |
測距方式 |
脈沖式 |
激光器等級 |
Class 1人眼安全 |
玻璃探測能力 |
可探測透明玻璃(可選配) |
回波模式 |
單回波和雙回波(模式可選) |
點頻 |
320,000(單回波)和640,000(雙回波) |
最小探測距離 |
0.2m |
最大探測距離 |
150m (at 30% reflectivity) |
旋轉頻率 |
5Hz/10Hz/20Hz |
水平可視范圍 |
360° |
垂直可視范圍 |
30°( -15° ~+15° ) |
水平角度分辨率 |
0.09°( 5Hz) 、0.18°( 10Hz) 、0.36°( 20Hz) |
垂直角度分辨率 |
2° |
測距精度 |
±2cm(大于0.5m); ±5cm (0.2m~0.5m) |
數據傳輸方式 |
UDP/IP Ethernet(100Mbps) |
工作電壓 |
+12V~+36V |
功耗 |
典型值8W |
工作溫度 |
-40°C~+85°C |
保護等級 |
IP67 |
尺寸(H*D) |
≤( 84mm*Φ102mm) |
重量 |
重量≤860g(機載機型≤650g) |
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關鍵詞:
機械式激光雷達
激光雷達
機械式

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