TM128

128線車規級混合固態線激光雷達
【產品概述】 TM128混合固態激光雷達傳感器,專為障礙物探測和車輛船只定位導航而設計,同時其適用于3D移動數據的采集和地圖繪制以及勘測,工業自動化等領域。最大探測距離200米,擁有120°的水平視場,25°垂直視場,5-20Hz可選幀速率以及每秒76.8萬個點/秒(最高153.6萬點/秒)輸出等特點,其提高客戶所需的距離坐標數據以及環境信息,此款產品著重聚集于高速數據傳輸率,高穩定性,高精度和100MBPS的以太網鏈接。 轉鏡掃描方式來探測3D環境,大大提高了產品的可靠性,視場和點云密度以及壽命延長。

咨詢熱線:
產品描述
波長 |
905nm |
線數 |
128線 |
掃描方式 |
棱鏡旋轉 |
測距方式 |
脈沖式 |
激光器等級 |
Class 1人眼安全 |
回波模式 |
單回波和雙回波(模式可選) |
點頻 |
768000點/秒(單回波) 和1536000點/秒 (雙回波) |
最小探測距離 |
0.3m |
最大探測距離 |
200m (at 30% reflectivity) |
旋轉頻率 |
5Hz/10Hz/20Hz |
水平可視范圍 |
120°( -60.0° ~+60.0° ) |
垂直可視范圍 |
25°( -18° ~+7° ) |
水平角度分辨率 |
0.1°( 5Hz) 、0.2°( 10Hz) 、0.4°( 20Hz) |
垂直角度分辨率 |
0.2° |
測距精度 |
+3cm@1 sigma2 |
數據傳輸方式 |
UDP/IP Ethernet(1000Mbps) |
工作電壓 |
+9V~+36V |
功耗 |
典型值15W |
測距精度 |
± 3cm@1 sigma2 |
工作溫度 |
-40°C~+85°C |
儲存溫度 |
-40℃ ~105℃ |
保護等級 |
IP6K9K |
尺寸 |
L*H*D( 130mm*Φ88.5mm*70mm) |
重量 |
≤1000g |
關鍵詞:
混合固態激光雷達
激光雷達
固態

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